本劇內容為描寫自宇宙侵略者手中守護地球的「超級警備隊」（ウルトラ警備隊），以及協助地球人的英雄「超人七號」的活躍故事。
在人類開始前進宇宙的近未來，宇宙中的遊星間侵略戰爭也愈演愈烈，企圖侵略地球的宇宙人陸續飛來地球。人類組成了國際組織「地球防衛軍」，開始對抗來自宇宙的侵略。日本也設立了地球防衛軍遠東基地，在位於富士山麓的廣大地下基地中，300名隊員日夜緊盯著來自宇宙的侵略行動。遠東基地中，並成立了由各部門嚴選精鋭隊員所組織的特殊部隊「超級警備隊」（ウルトラ警備隊），屹立於地球防衛的最前線。在庫爾星人的人類蒸發事件與其後的京濱工業地帶爆撃事件中，一名自稱「諸星彈」（モロボシ・ダン）的流浪青年，因協助警備隊解決事件有功，而獲得拔擢加入超級警備隊。
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