『星海遊俠』是由tri-Ace開發、史克威爾艾尼克斯發售的角色扮演遊戲系列。
簡稱「SO」，因為很多「傳奇系列」的製作人員都參與第1作的開發，所以有很多系統都與「傳奇系列」相似，但星海遊俠系列則是以科幻為主題。系列作品擁有相同的世界觀，但在不同的時間軸上，各個作品的主角及冒險舞台都不同，但亦有許多相同的世界故事設定。
系列製作的中心人物五反田義治是星艦奇航（star trek）迷，系列的前提故事與星艦奇航(star trek)VI：邁入未來非常相似，從使用フェイザー等用語，可看出他受「星艦奇航記/star trek」的影響。本系列魅力之處是世界觀和歷史設定等非常複雜，在系列作品中沒有完全的說明，而且各作品對世界內的同一件事有不同的見解。
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