日本 「Falcom」 旗下人氣 RPG 改編，

創立 30 周年紀念動畫作品《英雄傳說 空之軌跡 THE ANIMATION》

故事女主角「艾絲蒂爾」與被收養的男主角「約書亞」，

自幼都立志夢想著能與父親一樣成為保護平民生命、擊退魔獸、防止犯罪的「遊擊士」，

兩人為了成為真正的遊擊士，一起埋頭於各種各樣的修行，並決定踏上冒險的旅程。

而在暗地裡引起利貝爾王國混亂的謎樣組織「噬身之蛇」神秘計畫「福音計畫」背後真正的目的又是什麼呢？